词条 | 惯性导航系统

（inertial navigation system   INS）

又称“惯导系统”。通过测量加速度自动推算飞行器速度和位置数据的自主式导航设备。其作用是保证飞行器按预定的航线飞行，准确地抵达目的地。惯导系统能给驾驶员显示导航参数，给自动驾驶仪提供制导参数，实现自动导航；能与火控系统、武器投放系统及仪表着陆系统组合，提高这些系统的精度。

按实现参考坐标系的方式，惯导系统可分3类：用平台框架模拟惯性坐标系与当地水平坐标系的为几何式惯性导航系统；只模拟其中一种坐标系的为半解析式惯性导航系统；根据惯性元件信息靠解析计算来确定坐标系的为解析式惯性导航系统，又称捷联式惯性导航系统。前两类又统称平台式惯导系统。

惯导系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计与陀螺仪，两者可装在惯性平台上（平台式）或直接安装在飞行器上（捷联式）。计算机根据加速度信息计算飞行器的速度与位置数据。在平台式惯性导航系统中，计算机还输出指令角速度信息，给陀螺仪施加进动电流，使平台跟踪选定的坐标系。在捷联式惯性导航系统中，计算机还根据陀螺仪信息计算飞行器的姿态角，控制显示器用来显示各种导航参数和制导参数。

惯导系统是随着惯性元件和计算装置性能的提高逐步发展起来的。1942年德国首先在V-2火箭上使用简单的惯导系统；50年代初期出现的几何式惯导系统，计算量少，采用的是精度较低而又笨重的模拟计算装置；60年代发展为采用电子计算机的半解析式惯导系统，广泛应用于飞机和舰艇上。大规模集成电路及高速电子计算机出现后，研制成捷联式惯导系统，它具有可靠性高，造价低和体积小、重量较轻等优点。目前发展趋势是：研制高精度惯性元件以及精度较高而成本低、体型小的元部件和系统，并发展捷联式惯导系统和组合式导航系统。